रैक-एंड-पिनियन स्टीयरिंग सिस्टम के एक भाग के रूप में, स्टीयरिंग रैक फ्रंट एक्सल के समानांतर एक बार होता है जो स्टीयरिंग व्हील को घुमाने पर बाएं या दाएं चलता है, जिससे सामने के पहियों को सही दिशा में लक्षित किया जाता है। पिनियन वाहन के स्टीयरिंग कॉलम के अंत में एक छोटा गियर है जो रैक से जुड़ा होता है।